繼電器繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統和被控制系統，通常應用於自動控制電路中，是用較小的電流去控制較大電流的一種「自動開關」，在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。當我們開始用 Webduino 控制繼電器，就可以非常簡單的做出利用網頁控制的智慧插座或自動開關。 範例影片展示接線與實作開始接線前，先認識一下繼電器，繼電器的內部構造有一個電磁鐵，
藉由這個方式，我們就可以很容易的控制電器用品的開和關。  因為是用小電流控制大電流，所以在這個範例會用到兩組電源，其中一組電源提供 Webduino 開發板使用，另外一組電源則是供應繼電器使用。在繼電器上頭有紅燈綠燈的一側，具有三個腳位，將 VCC 接在 Webduino 3.3V 的腳位，GND 接在 GND 的腳位，IN 接在 9 的位置，繼電器的另外一側需要用十字螺絲起子來接線 ( 因為這一側通常會接大電流的電器 )，將風扇的其中一條電線接在繼電器的「常開」，另外一條電線和電源接上，而電源的另外一條線則接在繼電器的「公共端」。
馬克一號接線示意圖： Fly 接線示意圖： 繼電器的大電流一端的接線，利用十字螺絲起子，將電線旋緊。 實際接線照片： 斷路時繼電器會亮紅色的燈，通路時會亮綠色的燈。 基本操作打開 Webduino Blockly 編輯工具 ( https://blockly.webduino.io )，在畫面中放入開發板積木，填入 Device ID，在開發板內放入 繼電器的積木，腳位設定 11，變數名稱設定為 relay。
如果要讓繼電器打開 ( 使其通電 )，在繼電器積木的後方，放入「relay 設定狀態 on」的積木。 由於繼電器和 LED 一樣，都是透過數位腳的 1 和 0 控制開和關，所以把繼電器的積木，換成 LED 的積木一樣是可以運作的。不過繼電器不支援「強弱」，只能純粹的開、關、閃爍。 填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，就可以看到繼電器通電，連接繼電器的電扇或電器也會啟動。
網頁燈泡圖片控制繼電器更進一步我們可以透過網頁操控 LED，這時可以打開 Webduino Blockly 的網頁互動測試區，下拉選單選擇「點擊燈泡」，畫面裡會打開一個內嵌的網頁燈泡圖片，在左側的積木目錄內，可以看到最下方出現了一個「點擊燈泡」的選單，點選展開可以看到操控網頁燈泡圖片的控制積木。 接著為了確保開發板上線的時候，繼電器和網頁燈泡圖片的狀態一致 ( 都是關或都是開 )，先放入 relay 狀態為 off 和燈泡狀態為 off 的積木，讓它們一開始都是熄滅的狀態。 把「點擊燈泡執行」的積木放到畫面中，放入邏輯「如果、否則」的積木，邏輯積木可以點選「藍色小齒輪」，增加判斷的條件 ( 如下圖 )。
在第一個邏輯判斷，放入「燈泡現在狀態是 on」的積木，表示「如果燈泡圖片是亮燈的」，執行的內容就將燈泡圖片狀態設為 off，relay 也設為 off，反之「如果燈泡圖片是熄滅的」，執行的內容就將燈泡圖片狀態設為 on，relay 狀態也設為 on。 其實更簡單的方法是直接用 LED 的積木來控制繼電器，透過「狀態切換」可以直接切換把 off 狀態變成 on，把 on 變成 off。 填入裝置 Device ID，確認開發板上線，點選右上方紅色按鈕執行，並開始點按網頁互動區裡的燈泡圖片，就可以輕鬆地控制 連接繼電器的電器了。
相關參考
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Relay 繼電器的目的是以小電流控制大電流的ON/OFF，這樣就可以利用微電腦CPU的IO(Input/Output)來控制家電甚至動力馬達。常見到的應用如汽車的方向燈；建築物蓄水池的抽水馬達，也是利用浮球的低電壓訊號來驅動繼電器ON/OFF，進而驅動抽水馬達。 繼電器 Relay 的構造下圖就是個很典型的電磁式繼電器Electromechanical Relay，它右方有個24VDC的電磁鐵與控制電路相連接，啟動時電磁鐵會吸住左方的簧片，如此簧片就會導通，進而讓負載運作。 繼電器的規格分為兩種，線圈規格與接點規格，前者指的是電磁鐵的規格，用來敘述電磁鐵需要多少電壓電流才能驅動；後者指的是接點規格，用來敘述這個Relay可以導通多大的電壓電流。 線圈規格 可分為DC或AC驅動，控制線路必須考慮自身能提供的電壓與電流，這當中線圈的阻抗與電抗也要考慮。 線圈規格通常會標示在外殼的某一面，以這個例子來說它標示在外殼的上方Top View，要注意的是接腳的順序是Bottom View，所以從上往下看的話接腳是反序的喔。 接點規格 接點可導通的電壓電流上限都敘述在這裡，AC與DC的適用規格不同。接點組成是指有幾路會同時導通，例如DPDT是2路它就會寫2c，4PDT是4路它就會寫4c。接點機構若為單點，表示它在每路的接點上，使用一個圓餅形的金屬作為接觸點，雙點則是指在每路接點上的末端會叉成兩路(bifurcation)，各自有圓餅形的金屬作為接觸點，接觸效果會變好但Relay壽命會變短。 優缺點電磁式繼電器的缺點就是體積大，切換時會產生很大的噪音，方向燈閃爍時會聽到的滴答聲，就是繼電器在ON/OFF之間切換的聲音，而且電流大的話還會產生火花；音響擴大機內的音源切換，也能聽到清脆的滴答聲。 建築物的抽水馬達控制盤內的繼電器體積更大(如下圖)，裡面有電磁接觸器Magnetic Contactor(MC)與繼電器Relay，切換時產生的噪音更驚人，火花的亮光透過MC的外殼縫隙就隱約能看到。 電磁接觸器MC某種程度來說它就是個繼電器，與一般Relay的差別是，它配備有消弧功能，專門用在15A以上電流或3KW以上功率的裝置，例如馬達的控制。所以Relay與MC是不同檔次的東西。 電磁式繼電器雖然有噪音與火花，它的好處就是接點阻抗很低，頻寬高，因此音響擴大機的後級會透過電磁式繼電器將聲音訊號接入，確保音質。 但時代在進步，有人利用半導體開發了固態電容Solid State Relay(SSR)，裡面式用光耦合的方式來達成隔離效果，而且由於是半導體製程，SSR切換時速度超快，沒有火花，也沒有噪音非常的安靜。但缺點就是會熱，因為講到底SSR畢竟不是整塊金屬，接點Close時的阻抗並不像金屬般的低，所以會熱；Open時的阻抗又不像空氣般的高，所以斷路時還是會有漏電流，至於要選哪一種比較好，就看你的應用囉。 Relay 電路既然繼電器有電磁鐵線圈coil與開關switch，所以電路的Relay符號就會有這兩樣東西，我畫在下圖。這是個方向燈的例子，左邊是閃爍控制訊號，它的電流比較小，而右方的鎢絲燈泡所需的電流比較大，因此無法直接接在控制電路上，需要用繼電器隔開。 一定有人會問如果是用省電的LED燈難道不能直接放在控制電路上嗎? 理論上可以，但是我們設計電路時需要考慮到意外狀況，也就是使用者有可能將燈泡兩極短路，若此時燈炮與控制電路接在一起，可能會將控制線路燒毀，而我希望在意外時刻被燒毀的是繼電器，維修成本較低，而且它通常會插在專屬的區域插座上，比較方便更換。 彈跳現象Bounce眼尖的你應該會發現上圖繼電器的線圈端並聯了一個反向的二極體，這是為了減少ON/OFF瞬間產生的彈跳震盪Bounce，這種震盪會造成如下圖的EMI干擾，你一定不希望車子在關鍵時刻不聽使喚，只因為你打了方向燈，詳細的內容可以參考這篇。 繼電器 EMI 電磁干擾防範-用一個元件搞定 RELAY FORM A/B/C/D如果你選購過繼電器，一定會發現Relay規格有所謂的FORM A或者FORM C，這是甚麼呢? 我說明如下，這是繼電器型式的簡稱，畫圖如下。 Form A 表示常開型Normal Open的單刀單擲(Single Pole Single Throw,SPST)，若單一包裝內有兩組則標示為2 Form A也稱為DPST，以下類推。 Form B 表示常閉型Normal Close的單刀單擲SPST。 Form C 表示單刀雙擲(Single Pole Double Throw, SPDT)，切換的過渡時期新舊端點都不會觸碰到，最終會停在新端點上。若有兩組則稱為2 Form C或是DPDT(Double Pole Double Throw)，以下類推。 Form D 表示單刀雙擲SPDT，切換的過渡時期新舊端點都會觸碰到，最終會停在新端點上。 注意Relay極性雖然說Relay裡面是電磁鐵驅動，理當沒有極性之分，但為了方便User使用，有些Relay裡面會幫你安裝好Flyback二極體，有些還會安裝LED指示，這時你就需要注意極性了，若電源反接很可能燒掉自己的控制電路。 |
Relay怎样用
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